diff options
Diffstat (limited to 'docs/ja')
| -rw-r--r-- | docs/ja/i2c_driver.md | 58 |
1 files changed, 34 insertions, 24 deletions
diff --git a/docs/ja/i2c_driver.md b/docs/ja/i2c_driver.md index 4030da631a..56425a2fdb 100644 --- a/docs/ja/i2c_driver.md +++ b/docs/ja/i2c_driver.md @@ -1,38 +1,48 @@ -# I2C マスタドライバ +# I2C マスタドライバ :id=i2c-master-driver <!--- grep --no-filename "^[ ]*git diff" docs/ja/*.md | sh - original document: 85041ff05:docs/i2c_driver.md - git diff 85041ff05 HEAD -- docs/i2c_driver.md | cat + original document: 0.8.62:docs/i2c_driver.md + git diff 0.8.62 HEAD -- docs/i2c_driver.md | cat --> QMK で使われる I2C マスタドライバには、MCU 間のポータビリティを提供するための一連の関数が用意されています。 -## 使用できる関数 +## I2C アドレスについての重要なメモ :id=note-on-i2c-addresses + +このドライバが期待する全てのアドレスは、アドレスバイトの上位7ビットにプッシュする必要があります。最下位ビットの設定(読み込み/書き込みを示す)は、それぞれの関数によって行われます。データシートやインターネットで列挙されているほとんど全ての I2C アドレスは、下位7ビットを占める7ビットとして表され、1ビット左(より上位)にシフトする必要があります。これは、ビット単位のシフト演算子 `<< 1` を使用して簡単に実行できます。 + +これは、呼び出しごとに以下の関数を実行するか、アドレスの定義で1度だけ実行するかどちらかで行うことができます。例えば、デバイスのアドレスが `0x18` の場合: + +`#define MY_I2C_ADDRESS (0x18 << 1)` + +I2C アドレスと他の技術詳細について、さらなる情報を得るためには https://www.robot-electronics.co.uk/i2c-tutorial を見てください。 + +## 使用できる関数 :id=available-functions | 関数 | 説明 | |-------------------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | `void i2c_init(void);` | I2C ドライバを初期化します。他のあらゆるトランザクションを開始する前に、この関数を一度だけ呼ぶ必要があります。 | -| `uint8_t i2c_start(uint8_t address, uint16_t timeout);` | I2C トランザクションを開始します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 | -| `uint8_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | I2C 経由でデータを送信します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。トランザクションのステータスを返します。 | -| `uint8_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | I2C 経由でデータを受信します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 `length` で指定した長さのバイト列を `data` に保存し、トランザクションのステータスを返します。 | -| `uint8_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | `i2c_transmit` と同様ですが、 `regaddr` でスレーブのデータ書き込み先のレジスタを指定します。 | -| `uint8_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | `i2c_receive` と同様ですが、 `regaddr` でスレーブのデータ読み込み先のレジスタを指定します。 | -| `uint8_t i2c_stop(void);` | I2C トランザクションを終了します。 | +| `i2c_status_t i2c_start(uint8_t address, uint16_t timeout);` | I2C トランザクションを開始します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 | +| `i2c_status_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | I2C 経由でデータを送信します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。トランザクションのステータスを返します。 | +| `i2c_status_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | I2C 経由でデータを受信します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 `length` で指定した長さのバイト列を `data` に保存し、トランザクションのステータスを返します。 | +| `i2c_status_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | `i2c_transmit` と同様ですが、 `regaddr` でスレーブのデータ書き込み先のレジスタを指定します。 | +| `i2c_status_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | `i2c_receive` と同様ですが、 `regaddr` でスレーブのデータ読み込み先のレジスタを指定します。 | +| `i2c_status_t i2c_stop(void);` | I2C トランザクションを終了します。 | -### 関数の戻り値 +### 関数の戻り値 :id=function-return `void i2c_init(void)` を除く上にあるすべての関数は、次の真理値表にある値を返します。 -| 戻り値 | 説明 | -|--------|------------------------------| -| 0 | 処理が正常に実行されました。 | -| -1 | 処理に失敗しました。 | -| -2 | 処理がタイムアウトしました。 | +|戻り値の定数 |値 |説明 | +|--------------------|---|----------------------------| +|`I2C_STATUS_SUCCESS`|0 |処理が正常に実行されました。| +|`I2C_STATUS_ERROR` |-1 |処理に失敗しました。 | +|`I2C_STATUS_TIMEOUT`|-2 |処理がタイムアウトしました。| -## AVR +## AVR :id=avr -### 設定 +### 設定 :id=avr-configuration I2Cマスタドライバを設定するために、次の定義が使えます。 @@ -43,11 +53,11 @@ I2Cマスタドライバを設定するために、次の定義が使えます AVR は通常 I2C ピンとして使う GPIO が設定されているので、これ以上の設定は必要ありません。 -## ARM +## ARM :id=arm ARM の場合は、内部に ChibiOS I2C HAL ドライバがあります。この節では STM32 MCU を使用していると仮定します。 -### 設定 +### 設定 :id=arm-configuration ARM MCU 用の設定はしばしば非常に複雑です。これは、多くの場合複数の I2C ドライバをさまざまなポートに対して割り当てられるためです。 @@ -82,7 +92,7 @@ ChibiOS I2C ドライバの設定項目は STM32 MCU の種類に依存します STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F4xx, STM32L0xx, STM32L1xx では I2Cv1 が使われます。 STM32F0xx, STM32F3xx, STM32F7xx, STM32L4xx では I2Cv2 が使われます。 -#### I2Cv1 +#### I2Cv1 :id=i2cv1 STM32 MCU の I2Cv1 では、クロック周波数とデューティ比を次の変数で変更できます。詳しくは <https://www.playembedded.org/blog/stm32-i2c-chibios/#I2Cv1_configuration_structure> を参照してください。 @@ -92,7 +102,7 @@ STM32 MCU の I2Cv1 では、クロック周波数とデューティ比を次の | `I2C1_CLOCK_SPEED` | `100000` | | `I2C1_DUTY_CYCLE` | `STD_DUTY_CYCLE` | -#### I2Cv2 +#### I2Cv2 :id=i2cv2 STM32 MCU の I2Cv2 では、信号のタイミングパラメータを次の変数で変更できます。詳しくは <https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32126.html> を参照してください。 @@ -111,11 +121,11 @@ STM32 MCU では GPIO ピンを設定するとき、別の「代替機能」モ | `I2C1_SCL_PAL_MODE` | `4` | | `I2C1_SDA_PAL_MODE` | `4` | -#### その他 +#### その他 :id=other `void i2c_init(void)` 関数は `weak` 属性が付いており、オーバーロードすることができます。この場合、上記で設定した変数は使用されません。可能な GPIO の設定については、 MCU のデータシートを参照してください。次に示すのは初期化関数の例です： -```C +```c void i2c_init(void) { setPinInput(B6); // Try releasing special pins for a short time |